37 年匠心守一线!应永灵:用数字技术为带电机器人装 “慧眼”
新闻综合广播      2026-04-24 15:52 25487

甬工风采



今日嘉宾:

浙江工匠

国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司 

应永灵


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  主持人:我们先请您和大家聊一聊您的个人工作经历吧。

 

  应永灵:大家好!我是来自国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司的应永灵,我从事配网运维、检修领域已有37个年头,近几年在慈溪公司配网不停电作业班班长,同时也是宁波市应永灵劳模创新工作室领办人。荣获国网公司优秀班组长、浙江工匠等多项荣誉。我还入选了全国带电作业专家委员会委员、带电作业专委会低压不停电作业技术组组长、中电联中级考评员和行业金牌内训师,目前是国网浙江省电力公司专家库中的骨干人才。

在技术创新方面,我主持参与科技项目40 余项,质量改进项目 100 多项;累计获得专利 89 项,其中发明专利27项;在核心期刊发表论文 35 篇,其中EI入取 2 篇。获得过 QC 成果金奖、浙江省职工创新一等奖等等,多项成果落地转化,为配网带电作业创造了显著的经济效益与社会效益。

在标准引领、教材和书籍方面,近三年来领衔团体标准三项、主导编制《配网不停电作业安全等级》《配网带电作业机器人教材》等编制;参与编制《安全防护与遮蔽操作技能》《配网不停电典型作业技术应用》《10KV配网不停电作业友好型线路与典型工程应用》《架空配电线路不停电作业友好型设计》等书籍。

在人才培养方面:我们班组现有成员36名,其中获评宁波市首席工人3名、浙江省及宁波市技术操作能手7名,培养高级技师7名;近三年来,多次担任浙江公司教练参加国家级、国网内部的不停电作业技能竞赛,比如带领队员在国家电网公司不停电作业技能竞赛中取得团体第二名的佳绩,同时也为我们浙江公司培养了像何雄豪这样的全国技术能手多名;每年参与国网、南网授课累计近100多课时,为行业技能人才培养提供了有力支撑。


  主持人:应工,您刚才提到了一个《数字技术支撑配网带电作业机器人应用》项目,很多听众可能不太懂这些专业领域,您能不能用咱们老百姓能听懂的话,给大家介绍一下这个项目到底是做什么的?还有它具体是怎么运作的,给咱们生产带来了哪些不一样的改变?


  应永灵:好的主持人,非常高兴有机会能给大家介绍这个项目。我们开发的这个系统,就是给配网带电作业机器人在作业前安装了“一双慧眼”、在作业中加了一个“辅助提醒和提示”的人、在作业后加装了一名“验收工程师”;配网带电作业其实是一个高危行业的高危工作,原先只有我们作业人员穿戴笨拙的防护服,采用绝缘手用工具,在满足安全的绝缘遮挡和遮蔽的状态下,开展对带电线路的检修维护工作;目前随着新质生产力的发展,我们逐步采用配网带电作业机器人来代替作业人员开展对带电线路的业扩、检修等简单类工作;采用带电作业的目的就是为了提高供电可靠性,在对电力线路的运维检修过程中,让企业、老百姓在“零感知”状态下完成作业任务,保障供电品质稳定。我们国网宁波公司在2025年共开展配网不停电作业21710次,多供电量10546.23万千瓦时,配网带电作业化率99.62%,而慈溪公司带电作业2658次,多供电量1325.28万千瓦时,配网带电作业化率99.63%;如果采用带电作业机器人还能缩短约35%的作业时间,进一步提升供电可靠性。


大家都知道,电是“一种看不见、摸不得”的东西,何况是10KV的高压电呢!但是电力的运维、检修、抢修工作是不可避免的,那么如何才能保证在电力运维、检修、抢修工作中不停电,不对我们日常的工作和生活带来影响呢?同时还要保证我们的作业人员能够安全、高效地完成作业任务,就需要我们的作业人员要出精细活,从一件防护类用品、遮挡类用品,每一个动作、每一个步骤都不能出错,否则会造成人员伤亡、设备损坏,而且有可能引起大面积停电的事故发生。2023年开始我们引进了配网带电作业机器人来承担一些简单类的作业项目,针对以前作业风险高、作业人员培养周期长、作业过程中易疲劳带来的作业风险得到了改变,但是机器人受机械特性的影响,也存在一定的弊端,认识不足、操作不当等问题时有发生,做得不好的时候我们还得采用人工去进行弥补。


我们这个项目,就是打破机器人认识不足、操作不当的局限,解决配网带电作业机器人作业过程中的缺陷和不足,利用数字化技术保障机器人作业的安全性、可靠性,能把多种不同功能的“智能传感器”组合起来,就像给机器人安装了“慧眼”,并配备了灵敏的“耳朵”和精准的“触觉”,在作业前针对作业对象进行作业评估,人工智能模型即可分析包含瓷瓶歪斜,瓷瓶松脱,导线断电,导线散股等各种电力设施缺陷问题,提高作业现场查勘质效。就像国网河北故城县供电公司使用的带电作业机器人,采用高清机器视觉作为感知核心,突破了传统同类型机器人的雷达引导伺服控制模式,效率高且抗干扰能力强,可实现对作业对象的高精度识别和定位,还能适应零下20℃到零上50℃的户外环境,作业负载达20公斤,大幅降低人力成本,减轻工作人员劳动强度,规避安全风险。同时,类似浙江德乙机器人研发的带电作业机器人,结合机器学习和深度学习等AI技术,能自主学习和适应不同的操作环境,实时监测电力设备的运行状况并及时进行故障诊断,在保证安全的前提下实现不间断电力供应,进一步提升作业的安全性与高效性。在作业中加了一个“辅助提醒和限位”功能,避免作业过程中作业手臂的回转等动作过程中不会触及异电位发生短路、放电现象;在作业后加装了一名“验收工程师”应用人工智能辅助决策,围绕带电作业机器人作业中各环节和作业后,通过机器人捕捉现场完工照片,并回传分析,即可实现本次机器人配网带电作业的过程质量和验收质量管控,将作业后人工现场验收转变为“人工+智能验收”,提高验收完整度,强化配网带电作业机器人作业的闭环管理。


我们这个项目“感知—分析—决策—执行”完整闭环,深度挖掘配网带电作业机器人领域的智能技术需求,统筹适配配网带电业务新需求与技术新趋势,精准定位现有技术的提升发力点,设计形成技术方案及典型应用,指导各兄弟单位开展配网带电作业机器人业务拓展,提升作业安全性与作业效率,全面提升配网带电作业机器人实用化水平。


主持人:听您这么一说,大家就都明白了,原来这个项目就是给带电作业机器人加装了一套“智能作业”紧箍咒啊!那这个项目做下来,具体有什么实际的效果,能不能给大家再说说?


应永灵:主持人说得很对,它就是“智能作业”保证过程与质量的紧箍咒,效果非常明显。一方面,前期的智能识别能有效防止机器人作业的机械特性给我们的作业对象造成二次伤害;另一方面强化了机器人在作业过程中的动作要求;再有就是满足不停电的技术要求,在完成作业任务后,能有效保障我们电力线路的健康运行,为千家万户的安心、可靠用电提供保障。我们在这个项目也取得了发明专利和多项实用型专利,其中有一篇论文被EI收录;这些都是团队深耕一线、反复试验的成果。截至目前,项目创造的直接、间接经济效益不可小觑,更重要的是,这项技术的应用为电力行业机器人向更高质量、更精细化方向发展添砖加瓦,尽了自己的一份绵薄力量。


主持人:应工,咱们这个项目推进了这么久,其间肯定有不少难忘的人或事吧,跟咱们听众简单说说?

应永灵是的,这个项目的攻坚路,每一步都难忘。最让我铭记的,是团队伙伴们的坚守与付出。

项目推进中,首先是与机器人厂家的沟通,因为是与高压线路直接接触的装置,对于很多安装的识别装置、传感装置都要进行电磁隔离和屏蔽的,我们团队邀请了中国电科院、国网电科院的专家们进行了指导和帮助;此外,不同传感器的数据格式、采样频率各异,数据汇总后频繁出现混乱,导致检测精度始终不达标。那段时间,我们全员扑在项目现场,加班加点是常态。

还有就是识别样本的收集,因为目前的识别技术主要还是采用正向识别的,由于电力线路上的装置五花八门,生产的厂家是非常多的,需要机器人去识别你得教他认识,所以这个认识的过程和需要认识的内容对我们来说是最大的工作量;我们通过浙江省电力公司到全省收集,甚至由省公司委托其他具有代表性的公司进行收集,那么我们的团队成员还需要对收集的内容进行整理和甄别,保证质量后才能去“喂机器人”

为了赶进度,我们放弃了多个节假日。即便家中有事,大家也默默地坚守岗位,只为让技术顺利落地。这份并肩作战的默契与坚守,是我最难忘的。也正是因为有这样一支同心协力的团队,项目才得以顺利推进、取得成果。


主持人:你对自己工作未来有什么规划或目标?

应永灵未来我的目标很明确

一是继续为配网全压不停电作业深入研究技术:目前新型网架建设正在紧锣密鼓地开展过程中,习近平总书记说过“电力是保障民生的工程”,在新质生产力的大力发展过程中,我们要针对“机械化施工、智能化管控”当中去寻找和摸索机器人具身化的实际应用

二是做好传承,将自身多年积累的经验倾囊传授给年轻人,带好徒弟、做好培训,为行业培育更多高素质技能人才

三是继续践行匠心,坚守一线岗位,助力行业高质量、精细化发展,以技术创新为企业与行业发展添砖加瓦,不负各方信任与自身坚守






甬工之声

接下来我们一起来看一下本周的消息及活动荟萃。

1、宁波“思政妙旅・金色书香线”启航 百企千匠共读共悟总书记与职工深情

日前“思政妙旅·金色书香线”启动暨宁波百企千匠万家共读《习近平与一线职工朋友们》活动在浙江宁波舟山港举行。全国劳模、大国工匠竺士杰担任首席推荐官,带领50余名职工重走总书记考察路线,在当年汇报现场领读《习近平与一线职工朋友们》,主会场与海曙、鄞州、北仑等分会场同步开展集体诵读。

据悉,“思政妙旅”是宁波市总工会打造的特色思政品牌,自去年10月启动以来,已推出“红色寻根、蓝色智造、绿色共富”三大主题线路,由劳模工匠担任妙旅推荐官,带领职工边走边学,累计开展线下体验活动30余场次,覆盖线上线下超300万名职工,相关话题全网阅读量超6000万次。


2、2025年宁波工匠培育对象名单公布

近日,宁波市总工会、宁波市人力资源和社会保障局联合公布《2025年宁波工匠培育对象名单》,经申报、评审、审定、公示等程序,共有200名职工入选。

下步,市总工会将印发宁波工匠培育的工作方案,围绕“引领力、成就力、创新力、攻关力、传承力”工匠五力核心要求,构建“市总工会牵头统筹、劳模工匠学院专业赋能、所在企业主体实施”三位一体培育机制。

 

3、区县工会信息

(1)江北技能“大篷车”开到家门口 学带娃、拿证书、找工作一条龙

由江北区人力社保局、区总工会、区妇联联合主办“技能照亮前程 家门口的就业赋能行动近日在文教街道启幕。同步开班的首期育婴员技能培训班,吸引53名居民踊跃报名活动推出家政服务(康养)用工需求对接“大篷车”,构建起“培训—考证—就业—跟踪”全链条服务机制。

 

(2)镇海工会为户外劳动者送上爱心餐

为进一步发挥工会驿站在服务新就业形态劳动者中的作用,传递工会组织的暖心关爱今年3月以来,镇海区总工会在28家列入省民生实事工程提升改造项目的工会驿站开展“爱心营养餐·温暖驿家人”免费爱心餐发放活动,主要面向快递员、保洁员、外卖配送员、货车司机等户外劳动者,计发放1400份。


(3)余姚工会创新构建基层工会干部培养模式

近日,余姚市总工会举办的企业管理与工会关系工会干部培训班(第二届)暨“阿良工作室”第十一批基层工会主席上挂兼职培训开班。

经过多年孵化培育,余姚工会把以省劳模陈柱良为核心“阿良工作室”打造成一张基层劳动关系公共服务的“金名片”。以“阿良工作室”为实战练兵主阵地,余姚工会创新构建“培训赋能+实战历练+立法建言”三位一体基层工会干部培养模式,深入推动基层工会干部从“事务型”向“专业型、服务型、攻坚型”转变。

 

(4)前湾新区总工会“暖湾π”让服务不打烊

日前,宁波前湾新区总工会举行“暖湾π”新就业形态劳动者服务联盟成立仪式暨工会志愿服务活动。据介绍,该联盟将围绕新就业形态劳动者的精神滋养、生活关怀、成长赋能、权益护航等核心需求,打造前湾工会暖心服务特色品牌。目前,已有10家爱心单位牵手联盟推出“城市摆渡人·云端连线情”跨行业暖心直播“新动食光——厨艺大赛”“新心乐无限·户外露营趴——亲子夏令营”8项接地气、有创意、有温度的暖心活动,做到“每月有活动、时刻有关怀”。





本节目由宁波市总工会与宁波广播电视集团联合打造

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